la madre de mi madre o padre

abuela

el abuelo de mi madre o padre

bisabuelo

el hermano de mi madre o padre

tío

las hijas de mis tíos o tías

primas

la madre de mi esposo o esposa

suegra

el esposo de mi hermana o el hermano de mi esposo

cuñado

los hijos de mis hijos

nietos

el hijo de mi padre pero no de mi madre

medio hermano